Construction  du  "Neptune": Electronique


La maquette du Neptune embarque certains  montages électroniques standards du commerce:

Mais les animations des différentes autres fonctions du Neptune donnent une bonne occasion de faire un peu d'électronique,

pour obtenir exactement ce dont on a besoin (et que l'on ne trouve pas forcement dans le commerce).

Voici plusieurs montages adaptés à ces besoins spécifiques:

Avec une seule voie de radiocommande, on peut ainsi controler 2 moteurs differents, chacun d'eux pouvant être arrêté, mis en march avant, ou marche arrière pendant la durée de l'action sur le manche.
Deux versions de ce schema sont disponibles ci dessous, selon le courant nécessaire en sortie pour piloter les moteurs.
A noter que la 2ieme version (à base de L293D) est largement suffisante dans la majorité des cas (pour des moteurs consommant 50 à 100mA chacun). C'est celle que je recommande.


   

Carte de contrôle de 2 moteurs à courant continu  (version 1 avec sorties de puissance 1A avec transistors discrets)

Description:

Cette carte utilise 1 voie de la radiocommande.

Chaque position extrême du manche (ou de l'inverseur) sur l'émetteur  correspond  à un moteur. 

Les deux moteurs sont contrôlables séparément.  Chaque  moteur se met en marche alternativement dans un sens ou dans l'autre à chaque action de l'utilisateur sur cette extrémité, et s'arrête au relâché du manche

pcb V1

La connectique est la suivante:

  • 1 cordon 3 fils vers le récepteur RC (à gauche)
  • 1 cordon d'alimentation 2 fils de puissance (typiquement 6v) (rouge/noir sur la sur la droite)
  • 2 cordons 2 fils  vers chacun des 2 moteurs:  (connecteurs blancs sur la droitedu CI su la photo ci dessus)

Schéma électrique:

Voir fichier ci-joint (format pdf): 

Il s'agit d'une adaptation du kit 2 canaux à mémoire  commercialisé par Conrad. 

Il repose sur l'utilisation du circuit de décodage contenu dans ce kit (un PIC 16C54 spécialement pré-programmé par Conrad). Vous devrez devrez donc acheter ce kit pour pouvoir  faire cette adaptation.

Nomenclature:

Voir fichier ci-joint (format pdf):

Circuit imprimé:

Les dimensions du circuit sont : 70mm x 45 mm

Il est réalisé en simple face, avec quelques straps (fil de cuivre étamé) coté composants.

Voir les fichiers ci-joint (format pdf).




Carte de contrôle de 2 moteurs à courant continu  (version 2 sur base de pont L293D)

Description:

Le fonctionnement est le même que celui de la version 1. 

La connectique egalement (sauf que j'ai remplacé les connecteurs blancs moteurs par des cordons)

La carte est  un peu plus simple à réaliser (moins dense) du fait de l'integration des nombreux transistors de sortie dans le circuit  L293D.

pcb v2


Schéma électrique:

Voir fichier ci-joint (format pdf): 


Comme pour la version 1, vous devez vous procurer le kit Conrad pour le PIC 16C54 spécialement pré-programmé.

Nomenclature:

Voir fichier ci-joint (format pdf):

Circuit imprimé:

Les dimensions du circuit sont : 70mm x 45 mm

Il est réalisé en simple face, avec quelques straps (fil de cuivre étamé) coté composants.

Voir les fichiers ci-joint (format pdf).



Carte de pilotage d'un moteur pas à pas

Description:

Cette carte permet simplement de commander en rotation lente un moteur pas à pas de type bipolaire ( c'est-à-dire 4 fils).

Le composant principal de cette carte est le MC3479, dont le fonctionnement n'est pas garanti à 6 volts.  Cette cartes est donc alimentée en 8v minimum.  

Soit votre maquette dispose du pack batterie qui va bien (9,6 ou 12v), vous pouvez l'alimenter en direct.

Mais si comme moi vous disposez uniquement de batterie au plomb 6v, il vous faudra intercaller un montage élévateur de tension 6v vers 8v pour alimenter cette carte (c'est pour ca que j'ai reservé de la place sur le coté gauche du PCB)

Vous reglerez le potentiometre en fonction de la puissance nécessaire à la bonne rotation de votre moteur bipolaire, mais attention, en rotation continue, c'est gourmant en courant! Attention donc à la capacité batterie et à la montée en temperature du moteur ou du montage.

Schéma électrique:

Voir fichier ci-joint (format pdf): 

Nomenclature:

Voir fichier ci-joint (format pdf):

Circuit imprimé:

Les dimensions du circuit sont : 80mm x 30 mm

Il est réalisé en simple face, avec quelques straps (fil de cuivre étamé) coté composants.

Voir les fichiers ci-joint (format pdf).


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